Dora (Isabela Moner) ist unter der Obhut ihrer Archäologen-Eltern Elena (Eva Longoria) und Cole (Michael Peña) im Dschungel von Peru aufgewachsen, wo diese nach der verschollenen Inka-Stadt Parapata suchen, die der Legende nach aus Gold bestehen soll. Doch nachdem Dora 16 geworden ist, schicken ihre Eltern sie nach Los Angeles, damit sie auch mal ein anderes Leben kennenlernt. Zusammen mit ihrem Cousin Diego (Jeffrey Wahlberg) soll sie nun wie ein normaler Teenager eine Highschool besuchen, doch damit wird es nichts: Bei einem Schulausflug werden Dora, Diego und zwei ihrer Mitschüler von dem fiesen Powell (Temuera Morrison) entführt, der ebenfalls auf der Suche nach Parapata ist. Nachdem die Jugendlichen von dem Wissenschaftler Alejandro (Eugenio Derbez) befreit werden, beginnt eine wilde Jagd durch den Dschungel, um Doras Eltern zu warnen …