Die fantastischen Vier der Eiszeit sind wieder da: Manni, das Mammut, das Faultier Sid und der unberechenbare Säbelzahntiger Diego sind bereit für ihr neues Abenteuer. Da fehlt doch einer? Richtig, auch Scrat, das Säbelzahneichhörnchen ist wieder mit von der Partie. Wer hätte gedacht, dass dieser auf dieser Jagd nach der Nuss seiner Träume das Mädchen seines Lebens trifft? Diego plagen ganz andere Sorgen: Er fühlt sich langsam als Softie, immer nur mit Freunden abhängen, das kann für einen Tiger doch nicht gut sein. Während Diego also fleißig an seinem Image arbeitet, sehen Manni und Ellie einem besonderen Ereignis entgegen: Sie werden Eltern - und die Vorfreude ist riesig. Nur Sid kann sich nicht so richtig mitfreuen. Er will auch eine eigene Familie. Also plant er, ganz klammheimlich drei einsame Dino-Eier zu kidnappen, um es auszubrüten. Diese Tat bleibt allerdings nicht unbemerkt. Als die Freunde Sid aus der Klemme helfen wollen, rutschen sie Hals über Kopf in eine fantastische Welt im Inneren der Erde, die nicht ganz ungefährlich ist: Dinosaurier, angriffslustige Pflanzen und ein seltsamer einäugiger Fremder warten schon auf Besuch...