In Madagascar wird die chaotische Tier-Clique um den Löwen Alex von Heimweh geplagt. Immerhin sind die Freunde waschechte New Yorker! Also wird ein verrückter Plan geschmiedet. Für den Rückweg soll ein Flugzeugwrack herhalten, doch es sorgt für eine Bruchlandung am aufregendsten Ort der Welt: Afrika! Und um hier mit ihren Artgenossen wirklich Spaß haben zu können, hilft nur eins - die Zootiere müssen ihre wilde Seite entdecken...